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RV 減速器在人形機器人的關(guān)鍵部位發(fā)揮著不可替代的作用。它由擺線針齒輪和行星支架等組成，具有體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點。與諧波傳動相比，它具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定。

在多關(guān)節(jié)機器人中，機座、大臂、肩部等承受較大負載的位置通常會應(yīng)用 RV 減速器。例如，在工業(yè)生產(chǎn)場景中，一些搬運重物的人形機器人，其肩部關(guān)節(jié)使用 RV 減速器，能夠穩(wěn)定地承載并精確控制機械臂的運動，確保在搬運過程中動作的準確性和穩(wěn)定性，有效提升工作效率和質(zhì)量。