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行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)雖然都是常見的減速裝置，但它們的結(jié)構(gòu)和工作原理存在顯著差異。行星減速機(jī)由行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒輪等組成，通過復(fù)雜的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)減速。

而諧波減速機(jī)則采用柔性齒輪作為核心部件，通過齒輪的彈性變形來實(shí)現(xiàn)減速。這種結(jié)構(gòu)上的差異，使得諧波減速機(jī)在體積小、重量輕的同時(shí)，能夠提供更高的減速比和更好的精度，適用于空間受限但對(duì)精度要求高的場(chǎng)合。