減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其他軍用級減速機產(chǎn)品媲美。而價錢和行星減速機,在華東和華北地區(qū)以及工業(yè)場合應用廣泛。也可用作起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機在機器人中的應用如下。
行星減速機的工作原理是通過一個內(nèi)齒圈(a)與齒輪箱外殼緊密結合,齒圈中間有一個由外部動力驅動的太陽輪(b)。在它們之間,有一組行星齒輪組,由三個齒輪相等地組合在托盤上組成。行星齒輪根據(jù)輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支架的不同而浮動。當太陽輪由輸入側的動力驅動時,行星減速機可以驅動行星齒輪沿著內(nèi)齒圈的軌跡繞旋轉。游星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。
1.減速機具有弧分的高精度,這使得機器人更加靈活。
2.行星減速機保證工業(yè)應用中的高速度要求和快速加速,而且準確。
3.減速機低磨損設計方案保證了應用的可靠性和使用壽命,并能長時間平穩(wěn)運行。
4.與減速機,減速機將軍的緊湊設計不同,它非常緊湊,便于各種有限空間機器人使用。
5.效率得到優(yōu)化,傳動效率比達到98%以上,從而也降低了驅動刀架電機減速機的動力。
6.采用設備加工的設計理念和先進的等分結構,等重量分擔的結構解決了行星齒輪的難題,齒輪噪音消除了,同時負載變化帶來的噪音也沒了。
因為設計追求行星齒輪的等分結構,所以可以產(chǎn)生更大的扭矩。同時,通過組合標準齒輪單元,行星減速機可以快速獲得各種減速比。